接觸病友的啟示
創作帶給她心靈極大的滿足與喜悅，甚至忘卻了肉身病痛的苦楚。1969年她再度回到醫院接受治療。住院期間，她認識了隔壁病床的吳媽媽，聊天中才得知吳媽媽的家世背景，從小就生長在富裕的家庭中，但生病期間卻難得見先生與女兒貼心的關心與慰問。就在吳媽媽病重中，昏迷時喊的不是家人的名字，而是「俠寶寶」，讓她這個既不沾親有不帶故的病友，覺得很訝異。她想，她只不過曾分些小菜和水果，吳媽媽為何要喊她呢？她想到自己有神同在的喜樂，有永生的盼望，卻沒想到吳媽媽比她更需要上帝的救贖。她看到自己的自私，深深感到自責與愧疚。出院後，她將「筆」奉獻給上帝，她希望有生之年，不要再遇到第二個「吳媽媽」。
幫助身障不遺餘力
由於多年的病痛，讓劉俠深刻體會身心障礙朋友的無耐與艱辛，所以早期病況一度好轉時，她曾在「傷殘服務中心」、「南機場社區發展實驗中心」擔任兩年的殘障兒童義務輔導員。在服務其間，她看著這些孩子們的臉由愁苦轉為笑容，從自暴自棄變得奮發有為，心中的滿足實難言喻。後來，因她的病況加重，而不得不離開那份工作，但那份感動卻始終縈繞在她的心底，她一直很想能再為病友做些什麼，1982年這個夢想終於實現了。那年她捐出多年的稿酬，找了六位志同道合的朋友一起創辦「伊甸殘障福利基金會（後改名為「伊甸社會福利基金會」），為身心障礙的朋友提供輔訓、生涯規劃等復健服務，希望這個地方能為身心障礙的朋友重創一個聖經中的「伊甸園」。
在「伊甸」十年的管理生涯中，劉俠從父母身上取其經驗。父親曾是軍中監察官，對財務一絲不茍，非份之財一介不取；母親對管理和處事很有天分，從小就訓練她獨當一面做家事，到時驗收成績，這和企業的目標管理「不謀而合」。劉俠也懂得「用人不疑，疑人不用」，既然授權就充分信任。也因著她的充分授權，讓同工們個個被訓練得既獨立又能幹，看到同工的成長與回饋，常讓她感到非常安慰與感動。
劉俠的晚年在幾乎無法執筆的情況下，仍以口述方式寫作不輟，作品中充滿了求生的意志，足以激勵人心。2003年2月7日凌晨，負責照顧的印尼籍看護工維娜由於工作性質長期無法獲得適當的休假，導致精神異常，杏林子遭其嚴重拉扯及傷害，緊急送三軍總醫院急救，不幸於2月8日凌晨4時41分離世。遺體於3月初火化，安葬於台北縣宜城福音山。劉俠的一生正如新約聖經提摩太後書第四章7節：「那美好的仗我已經打過了，當跑的路我已經跑盡了，所信的道我已經守住了。」相信她在天上已得著了神賞賜給她的榮耀冠冕。（辛亥百年基督徒系列全數刊載完畢，感謝台北市基督教教會聯合會 與 宇宙光全人關懷協會提供資料）
