「不做宣教士，就做宣教事」，這是「以教會為本的宣教」的一句口號，意思是說，全教會的弟兄姊妹都要參與宣教，你不是被教會差派出去做宣教士，就是在教會內做一個支持推動宣教的人。沒有人在宣教上是旁觀者，都是參與者，都是貢獻者。
從更正教1793年第一位宣教士威廉克里被差到印度宣教開始，歷經了二百多年的歷史，其中有許多形式的宣教，大致上分為六種：
一、正規宣教：就是傳統差會的宣教，像是OMF、美南浸信會、環球福音會等等，他們是過去宣教的主力，勞苦功高。但是這樣的做法將宣教與教會分開，差會自負盈虧，本地教會只負責禱告、支持工人等，其他似乎較少、也無法參與。結果是宣教並不是教會生活及策略的重心，甚至把宣教士視為超級屬靈的人，是一般人無法擔任的，除非經過長期大量的訓練，不然沒有可能成為宣教士。
二、服務為本的宣教：他們是支持差會及正規的海外宣教。像是威克里夫翻譯會、航空宣教使團等等。
三、救援及發展的宣教：他們是提供工場上物質的需要，許多機構昔日由基督徒創辦，現在非基督徒員工佔大多數。像是世界展望會、國際飢援會（Food for the hungry）等等。
四、本土宣教：他們支持懂得本地方言的本土工人，而不是成本較高的外來工人，且是不多本土工人去開荒的。像是亞洲福音會等。
五、短期宣教：許多人，尤其年輕人從短宣中直接體驗宣教，但是許多短宣並不會變成正規宣教。像是青年使命團（YWAM）、世界福音動員會（Operation Mobilization）。
六、教會為本宣教（Church-based Missions）：這是宣教的新趨勢，是教會直接參與宣教，因為現在世界變小了，資訊流通發達，長途旅程變得容易多了。這是讓本地教會有再一次機會來承擔宣教使命。但是一般而言，教會比較傾向關注自己的事工。其實教會有人力、有金錢，應該可以起來差派宣教士。有時較小的教會不易差派，若是連結起來，就可以幫助小教會也能差派宣教士。
今年是福音進到台灣的第一百五十年了，過去正規宣教帶給我們極大的祝福，而台灣的基督徒也已經到達5.86%（這是2013年底的數據），教會有人也有經濟支持，為什麼我們自己不起來宣教呢？是我們該起來走出去的時候了，發揮團結的力量，讓台灣四千間教會都起來還福音的債。
參與宣教既然是教會每一個人的事情，就可以把握機會，從短宣開始，去一些落後的國家地區，去體會宣教士的生活。回來就向教會見證，一直這樣做，直等到有人回應長期宣教的時候。
「不做宣教士，就做宣教事」，不僅是一個口號，呼召教會每個人都參與宣教，相信在參與過程中，許多做「宣教事」的人，就會回應主，被差派成為「宣教士」！
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